擦窗机器人在欧盟市场销售前，需要通过ROHS检测认证，以确保其符合欧盟关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的指令。以下是办理欧盟ROHS检测认证的流程：

1. 确定适用标准

- 指令要求：ROHS指令2011/65/EU及其修正案（如2015/863/EU）规定了电子电气设备中某些有害物质的限制。这些物质包括铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）以及新增的邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯（DEHP）、邻苯二甲酸丁基苄基酯（BBP）、邻苯二甲酸二丁基酯（DBP）和邻苯二甲酸二异丁酯（DIBP）。

- 产品范围：确保擦窗机器人属于ROHS指令的适用范围，即至高输入电压为1000V交流电压及1500V直流电压的设备。

2. 选择合适的检测机构

- 资质认证：选择一个具备ROHS认证资质的第三方检测机构。这些机构应通过欧盟认可，能够提供准确可靠的检测结果。

- 服务范围：确认检测机构能够提供完整的ROHS检测服务，包括测试、评估和报告出具。

3. 准备样品和技术资料

- 样品准备：准备待测的擦窗机器人样品。样品数量应满足检测机构的测试需求，通常需要提供多个样品以确保测试的准确性和可靠性。

- 技术资料：提供相关的技术资料，如物料清单、制造工艺说明、产品图纸等。这些资料将用于支持检测过程。

4. 进行实验室测试

- 测试项目：检测机构对擦窗机器人样品进行有害物质含量测试，包括但不限于铅（Pb）、六价铬（CrVI）、多溴联苯（PBB）、多溴二苯醚（PBDE）等。

- 测试方法：测试方法应符合ROHS指令规定的标准，如IEC 62321系列标准。

5. 出具测试报告

- 报告内容：如果擦窗机器人通过测试，检测机构将出具ROHS符合性测试报告。报告中包含详细的测试结果和证明产品符合ROHS指令要求的内容。

- 报告用途：ROHS测试报告是产品符合欧盟ROHS指令的证明，可以用于产品在欧盟市场的销售和推广。

6. 申请CE标志

- CE标志：ROHS检测是CE认证的一部分。通过ROHS检测后，可以进一步申请CE标志，以证明产品符合欧盟的所有相关指令和标准。

- 技术文件：准备完整的技术文件，包括产品说明书、测试报告、符合性声明等，以支持CE标志的申请。

7. 持续合规

- 法规更新：ROHS指令可能会随着法规的更新而变化，建议在申请认证前，详细了解最新的法规要求和流程。

- 质量控制：企业需要保持产品的质量稳定，并随时准备应对可能的监管检查。

通过以上流程，擦窗机器人制造商可以确保产品符合欧盟ROHS指令的要求，顺利进入欧盟市场。